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12.7.3 사례 연구: 로봇 조작(Manipulation) 및 내비게이션에서의 성과
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.7 오프라인 사전 학습 후 온라인 파인튜닝 (Offline-to-Online)
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12.7.3 사례 연구: 로봇 조작(Manipulation) 및 내비게이션에서의 성과
12.7.3 사례 연구: 로봇 조작(Manipulation) 및 내비게이션에서의 성과